Έργα

Το ρομποτικό σύστημα που υλοποιήσαμε στην Cosmos Lac αυτοματοποίησε τη διαδικασία παλετοποίησης χαρτοκιβωτίων με προϊόντα της εταιρείας (δοχεία spray χρώματος). Ρομποτικός βραχίονας του Οίκου Fanuc παραλαμβάνει τα χαρτοκιβώτια και τα τοποθετεί σύμφωνα με προκαθορισμένη διάταξη σε πελάτα που βρίσκεται σε ραουλόδρομο παλετοποίησης.

Κατά την διάρκεια της παλετοποίησης, και κάθε φορά που ολοκληρώνονται δυο όροφοι παλέτας, ο ρομποτικός βραχίονας λαμβάνει με την ίδια αρπάγη ένα φύλλο χαρτονιού από έτοιμη στοίβα και το τοποθετεί στην παλέτα. Με την ολοκλήρωση της διαδικασίας παλετοποίησης, ενεργοποιείται ο ραουλόδρομος παλετοποίησης μεταφέροντας την έτοιμη παλέτα από τη θέση παλετοποίησης στην θέση αναμονής για απομάκρυνση από το περονοφόρο (κλαρκ). Όταν εκκενωθεί η θέση παλετοποίησης, ο ρομποτικός βραχίονας λαμβάνει με την ίδια αρπάγη μια νέα παλέτα από στοίβα άδειων παλετών και την τοποθετεί για να συνεχιστεί η διαδικασία.

Η λύση που υλοποιήσαμε στην Cosmos Lac κάλυψε την ανάγκη της εταιρείας για αυτοματοποίηση/επιτάχυνση της διαδικασίας εγκιβωτισμού δοχείων spray. Το σύστημα περιλαμβάνει μηχανή διαμόρφωσης χαρτοκιβωτίων, μηχανή εγκιβωτισμού και τέλος κλειστικό κιβωτίων. Τα έτοιμα χαρτοκιβώτια οδηγούνται σε ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης.

Η διαδικασία του εγκιβωτισμού των δοχείων χρώματος υλοποιείται με ειδικά σχεδιασμένη μηχανή της Ζήνων. Πρόκειται για σερβοελεγχόμενο μηχανισμό καρτεσιανής γεωμετρίας (x2). Η μηχανή αρχνικά διαμορφώνει την ομάδα προς εγκιβωτισμό και την εισάγει μέσω πνευματικά ενεργοποιούμενης μηχανικής αρπάγης στο κενό χαρτοκιβώτιο. Ιδιαίτερη έμφαση έχει δοθεί στην ταχύτητα της μηχανής, στην ασφάλειά της (εύφλεκτο προϊόν) και στην ευκολία εναλλαγής μεταξύ διαφόρων τύπων δοχείων και χαρτοκιβωτίων.

Σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε αυτόματο σύστημα για την τροφοδοσία ψωμιού τόστ από την μηχανή κοπής σε φέτες σε δύο συσκευαστικές μηχανές περιτύλιξης με πλαστικό φίλμ (Overwrap) και στη συνέχεια σε μια μηχανή εισαγωγής σε πλαστική σακούλα. Το σύστημα περιλαμβάνει ρομποτικό βραχίονα γεωμετρίας SCARA της εταιρείας Adept, που παραλαμβάνει τα κομμένα σε φέτες ψωμιά από την κοπτική μηχανή και τα τροφοδοτεί στις μηχανές περιτύλιξης. Ακολούθως πνευματικά ελεγχόμενος μηχανισμός ΧΖ (σχεδιασμένος από την ΖΗΝΩΝ) παραλαμβάνει τα τυλιγμένα ψωμιά και τα τροφοδοτεί, ένα-ένα ή σε δυάδες σε μηχανή εισαγωγής τους σε σακούλα.  Το σύστημα διακρίνεται για την ταχύτητά του (60 φραντζόλες / λεπτό) και την αξιοπιστία του. Είναι επίσης παράδειγμα εφαρμογής χρήσης ρομποτικού βραχίονα για την εξυπηρέτηση προυπάρχουσών ημιαυτόματων μηχανών του εργοστασίου. Το σύστημα τέθηκε εκτός λειτουργίας με την διακοπή της παραγωγής ψωμιού τόστ από την Chipita.

Η ολοκληρωμένη λύση που υλοποιήσαμε στην Astir Βυτόγιαννης ΑΕ αυτοματοποίησε τη διαδικασία δευτερογενούς και τριτογενούς συσκευασίας και περιλαμβάνει: Γραμμή διαμόρφωσης, πλήρωσης, διακίνησης, ταξινόμησης και σφράγισης χαρτοκιβωτίων, ρομποτική παλετοποίηση κιβωτίων με υλικά συσκευασίας, καθώς και stretch wrapping.

Με το σύστημα που υλοποιήσαμε στην ASPIS Δέδες ΑΕ, η εταιρεία αυτοματοποίησε πλήρως τη διαδικασία παλετοποίησης του εργοστασίου της στο Άργος, μειώνοντας σημαντικά το κόστος παραγωγής.

Το σύστημα παραλαμβάνει, μέσω ραουλόδρομων, χαρτοκιβώτια με χυμούς από τις εξόδους των δυο μηχανών συσκευασίας και τα μεταφέρει στο ρομποτικό σύστημα. Εκεί τα κιβώτια ομαδοποιούνται με κατάλληλο τρόπο. Η ειδικά σχεδιασμένη αρπάγη του ρομποτικού βραχίονα του οίκου FANUC επιτρέπει τη σωστή τοποθέτηση των χαρτοκιβωτίων με προκαθορισμένη διάταξη σε παλέτες που βρίσκονται σε δυο θέσεις επί των ραουλοδρόμων παλετοποίησης. Λαμβάνοντας κενές παλέτες από έτοιμες στοίβες 12 παλετών, το σύστημα δεν απαιτεί από τον χειριστή παρά μόνο την εισαγωγή των κενών παλετών και την απομάκρυνση των ετοίμων.